Omurilik yaralanması veya polio sonrası sendromu gibi durumlar nedeniyle felçli kişiler için genellikle RGO Resiprokal Yürüme Ortezi reçete edilir.

RGO Reciprocating Gait Orthosis, STK’lar 2,5 yaşından küçük spina bifidalı çocuklar için başarıyla kullanılmıştır ve diğer pediatrik tanılarda da başarı görmüştür. Yetişkin paraplejikler genellikle tekerlekli sandalyeyi tercih ettikleri ulaşım şekli olarak seçerler, ancak bir RGO’nun mobilitesi tanıdık ve çekici bir özgürlük sunar.

RGO Resiprokal Yürüme Ortezi, doğal biyomekaniği taklit eden pelvik rotasyona ve yürüyüş sırasında yürüme – fizyolojik rotasyona olanak veren tam gövdeli bir ortez cihazıdır. Rehabilitasyon eğitimi büyük ödüllerle yoğundur, ancak adanmışlık ve cesaretlendirme gerektirir.

Rehabilitasyon için mekanik RGO’lar yıllar içinde ilerlemiştir ve tipik olarak kilitleme diz eklemleri, kalça eklemleri ve özel kalıplanmış bir pelvik kuşak ve torasik bir uzantı kombinasyonu ile bilateral KAFO’lardan (ayrıca HKAFO) oluşur. Geleneksel olarak, kalça eklemleri aynı anda iki taraflı kalça fleksiyonunu önlemek için kablolarla birleştirilir. Bir tarafındaki kalça uzatması, diğer taraftaki kabloların içinden geçen kalça fleksiyonu, karakteristik karşılıklı yürüme yürüyüş düzenini oluşturur.

Modern RGO Resiprokal Yürüme Ortezi kontrolü yazılım ve step motorlarla geliştirilmiştir. Dış iskeletler inanılmaz sonuçlarla rehabilitasyonda giderek daha fazla kullanılmaktadır. Gelişmiş dış iskeletler, kullanıcılar için çeşitli derecelerde fonksiyonel kas stimülasyonu sağlar.